t 0.000 132.000
i 1 0.000 0.237 48 48
i 1 1.000 0.237 60 56

t 2.000 143.999
t 2.500 131.532
t 3.083 130.623
t 4.167 129.705

i 1 2.000 0.237 48 44
i 1 3.000 0.237 60 56
i 1 4.000 0.237 68 56

e